지능형 위치추적 기반의 건설현장 미세먼지 자율억제 시스템

development goal

지능형 위치추적 기술을 활용하여 건설현장에서 발생하는 미세먼지를 효율적으로 억제할 수 있는 장비를 개발하고,
무인원격 자율구동 기술을 통하여미세먼지 억제 작업시 인명피해를 근본적으로 제거하는 시스템 구현

2019. 04. 19 ~ 2021. 12. 31

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건설현장 미세먼지 억제용 미스트 분사장비 개발
content 1
• 미세먼지(PM10) 억제용 미스트 분사 기술

​• 분사장비 기본 구조설계 및 장비화 작업

• 다양한 현장 상황을 위한 설계 다변화
content 2
• 사용자 친화형 분사장비 수동 및 자동 운전 시스템

​• 미스트 분사장비 원격제어 시스템

• 지능형 미세먼지 발생원 위치인식 알고리즘

• ​자율형 위치추적 기반의 시스템 제어기술
미세먼지 실시간 자율위치추적 기술 적용
content 3
이동플랫폼을 통한 실용화 기술 개발
• 건설현장 험지 이동을 위한 이동플랫폼 구조
설계 및 제작

​• 고소작업 및 장애물 회피를 위한 가변형메커니즘
설계 및 제작

• 시스템 통합 및 다양한 현장 적용을 통한 실용화 검증

• ​국토교통부 건설 신기술 인증 및 실용화